申报项:佳技术实践应用
申报域:具身智能与跨界技术
申报技术:新能源汽车自动充电站
创新点:力控融AI视觉枣庄防火门胶,突破新能源汽车自动充电柔顺插接难题
技术描述:
Rizon10
- 负载 10 kg
- 臂展 941mm
- 满足 ISO 13849, PL=d、ISO 10218、ISO/TS 15066、UL 1740 等标准
- 获得 CE、ETL 双安全认证
机器人控制箱 Hesper
双轴云台 Pan-tilt
操控手柄 + 示教器
AGV/AMR 移动机器人底座(选配)
应用场景:面向新能源汽车自动充电场景,适用于大型商场、居民区等多车型混行停车场环境,也可拓展到新能源汽车出厂充电检测环节。
特优势:
新能源汽车自动充电站将 Rizon 10 自适应机器人、非夕自研 Pan-Tilt 双轴云台与 AGV/AMR 移动机器人底座相结,实现充电口自动识别、对位与充电枪柔顺插拔,完成新能源汽车自动充电全流程。
- 容忍多重误差,确保柔顺插接:基于工业力控能力,自适应机器人通过力控搜孔与柔装配,实现对移动平台、车辆停靠及环境变化所引入多重误差的自适应补偿,确保充电枪、柔顺插拔,有降低充电口及充电枪的损伤风险。
- 多车型通用,降低综成本:可兼容主流新能源车型,需额外配置昂贵外部力控装置,降低对视觉等硬件的依赖,提升充电设备与空间利用率。
- 本质安全,保障人车设备:Rizon拂晓系列已获 CE & ETL双安全认证,泡沫板橡塑板专用胶具备本质安全特,可保障充电过程中人员、车辆及充电设备的安全。
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