观众在2025世界机器人大会展馆内与机械手互动。

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近，《自然-通讯》发表的篇论文展示了个全新的可拆卸机械手，它能双面抓取物体，还能从机械臂基座脱离并爬行取物后，再重新连接机械臂。此类机械手能完成多对象处理任务，有望应用于工业、服务业和勘探业的机器人。

机械手的设计常模仿度灵巧的人类手部。然而，人手的非对称结构，使其仅能从单面抓握，但也限制了它执行特定任务的能力，例如同时抓取多个物体、进入狭窄空间。

研究团队展示了两种版本的机械手：五指设计和六指设计（手掌直径16厘米），万能胶厂家两种均为对称结构，可实现双面抓握。作者演示了该机械手可脱离机械臂基座爬行，并连续抓取多三个日常物体（包括卷筒芯、橡胶球、白板笔和罐头等），在安全抓握物体后重新连接机械臂。它还能模仿33种人类抓握形式，并握住重达2千克的物体。

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