以下文章来源于观察者网 潍坊pvc排水管专用胶水，作者熊然
► 文 观察者网 熊然
据香港《南华早报》5 月 30 日报道，西北工业大学学院教授张栋的研究团队近日发布了项新法，该法有望从根本上改变人机蜂群搜寻并摧毁敌目标的式。
这项被称为 HG-STR（异构图时空理决策法）的法，有望使支固定翼人机编队即便是在其通信信号遭到干扰、视线被遮蔽的情况下，也能在广阔的战场上自主搜寻，并消灭每个敌目标。
根据 5 月 19 日发表于航空域顶学术期刊《航空学报》的篇同行评议论文，HG-STR 在任务成功率上达到了 96，伤率达到 ，两项核心指标均显著优于对比法。《南华早报》则称，这是目前已知个能够实现 目标摧毁率（伤率），同时运行速度足以跟上现代战争节奏的法。
报道还援引名不愿透露姓名而要求匿名的中务称，目前大多数人机作战任务仍由人类飞行员进行远程操控。这名表示："这项技术预示着这样种未来，成群的人机将被派往风险、强干扰的环境中，在与人类指挥断开联系后，它们仅凭道终指令——‘搜寻并全歼所有敌人’，便能立执行任务。"
人机蜂群 资料图潍坊pvc排水管专用胶水
据报道，传统的法往往将友军、敌军及地形等各类信息，概视为同种类型的数据。中科研团队认为，这种处理式往往会致信息混淆。
他们提出的新法构建了种"异构图"，即种能够赋予不同对象真实语义的智能网络。在这网络中，友人机是类节点，搜索区域是类节点，敌目标则是另类截然不同的节点。
该法能够通过学习，地识别并关注各类对象之间正确的关联关系。当架人机发现敌目标时，该信息会被系统判定为优先的威胁，而当附近有友军单位时，系统则将其视为开展协同作战的契机。
据张栋及其同事介绍，得益于此，人机蜂群能够瞬间判断出何时需要向友军提供支援，何时又该对敌展开追。
相比之下，那些基于既定规则的旧式系统，其运作模式类似于预先编写好的剧本，旦遭遇不按"剧本"出的敌，便会失。大多数现有的优化法，就像台逐演每步棋的象棋电脑样，其运行速度都过于缓慢。
论文中指出，万能胶生产厂家得益于端到端的经网络前向理，HG-STR 的单步耗时仅为 6.6 毫秒，即仅需 6.6 毫秒即可完成决策，这相较于传统法疑是次巨大的飞跃。
以另种法 GA+PSO+MPC 为例潍坊pvc排水管专用胶水，该法虽然在覆盖率上略于 HG-STR，但其代价是达 5.8 秒的计延迟。在 100 米每秒（m/s）的飞行速度下，这意味着每步决策期间存在近 600 米的盲飞距离，这在强电子对抗环境下是致命的。
不同法能对比 论文截图
不过，真实战场充满各种不确定因素。敌电子干扰可能切断通信链路，使人机陷入孤立状态；人机自身传感器所能观测的地面范围也十分有限；而"搜索与摧毁"任务本身则是场与时间和燃料消耗赛跑的行动。
这支科研团队直面挑战，提出了相应的解决案。先，他们为每架人机植入了套"记忆系统"，旦人机与友机失去联系，便可依靠种特殊的记忆模块（即"门控循环单元"—— GRU）来回溯并记住友机的后位置，以及敌目标后次出现的坐标。
其次，他们为人机设计了套分层式的"大脑"决策机制。人机先确立宏观任务目标："究竟是继续搜索，还是转入击模式？"随后，它会选定具体的攻击对象。后，它将根据实际情况决定应投入多少弹药进行攻击。
通过将复杂的决策问题拆解为层层递进的子任务，人机成功避了因试图"眉毛胡子把抓"而陷入混乱的局面。
在该团队开展的仿真实验中，即便是在通信半径度受限的弱连通条件下，仍能保持 94 的任务成功率。
实验结果还表明，该法具备强的泛化能力：只需在小规模的仿真场景中完成训练，便可即刻缝迁移并应用于规模为庞大、涉及多人机与敌目标的复杂战场环境之中，而需进行任何额外的重新训练。
展望未来，该团队计划将这法从实验室环境向真实的战场应用。此外，他们还将致力于进步提升法的鲁棒（即抗干扰与容错能力），使其不仅能够妥善应对通信中断的突发状况，能有处理信息传输延迟以及数据受损等各类复杂问题。
研究报告写道："未来工作将探索该法在力受限的嵌入式机载平台上的轻量化部署与实飞验证，并进步将信道竞争、随机丢包与传输延迟纳入马尔可夫决策状态空间，研究非理想通信信道下的集群决策韧。"
来源 | 观察者网
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